Dafnis Prieto nasce il 31 luglio 1974 a Santa Clara, Cuba. Fin da piccolo studia la batteria e la chitarra; durante l'adolescenza si trasferisce a Havana dove studia alla National School of Music dove studia musica classica, musica afro-cubana e jazz. Nel 1999 si trasferisce a New York dove suona con Henry Threadgill, Steve Coleman, Eddie Palmieri, Chico, Dave Samuels and The Caribbean Jazz Project, Jane Bunnett, Michel Camilo, Roy Hargrove, Don Byron e Andrew Hill e molti altri. Dal 2005 al 2014 è, inoltre, membro alla facoltà di Jazz alla New York University e dal 2015 è insegnante presso la Frost School of Music dell'Università di Miami diventando un educatore di talento. Dafnis si esibisce in molte occasione anche come leader dei suo gruppi: About The Monks, Absolute Quintet, Taking the Soul For a Walk, Dafnis Prieto Proverb Trio, Triangles and Circles, and Back to the Sunset.