Sheila E. Escovedo nasce il 12 dicembre 1957 a Oakland, California. Cresce in una famiglia di musicisti, tra cui il padre, Pete, percussionista di Carlos Santana; già a cinque anni si esibisce con il padre e a diciassette collabora con artisti come Billy Cobham, Lionel Richie, Diana Ross e Natalie Cole. Ha recentemente dichiarato che all'età di cinque anni è stata violentata dal suo babysitter, evento che ha una profonda influenza sullo sviluppo della sua infanzia. Nel 1977 pubblica il suo primo album assieme al padre e l’anno successivo, durante una sua esibizione, conosce Prince Rogers Nelson con il quale, successivamente, incide due album e partecipa al conseguente tour. Nel corso della sua carriera collabora con molti artisti, tra cui The Fat Boys, Kurtis Blow, Run DMC, Stevie Wonder e Bruce Springsteen, Quincy Jones, Beyoncé, Phil Collins e Ringo Starr; nonostante il periodo di inattività durante quasi tutti gli anni ’90 dovuto a problemi fisici legati alla postura. Ha, inoltre, all’attivo una carriera da solista con otto album pubblicati.