Daniel Donnelly nasce il 13 giungo 1962 negli Stati Uniti. Zoro è tra i batteristi più rispettati del mondo: suona principalmente rock, R&B e hip hop. Ha collaborato con molti artisti: Lenny Kravitz, Bobby Brown, Frankie Valli and the Four Seasons, Jody Watley, Sean Lennon, Philip Bailey, Lisa Marie Presley, Throttle Body Motorcycle Club; gli viene anche appellato il soprannome The Minister of Groove. Molto attivo nell’educazione, ha scritto quattro libri tra cui The Commandments of R&B Drumming che ottiene molti riconoscimenti tra cui quello per il miglior testo didattico dell’anno dai lettori della rivista Modern Drummer; attualmente è istruttore di percussioni alla Belmont University di Nashville.